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を組み合わせ、それぞれのサーボを独立したスレッドで動かします。https://araisun.com/clion-pio-esp32/Mon, 04 Dec 2023 14:03:00 +0900https://araisun.com/clion-pio-esp32/JetBrains製品の使いやすさに感心している中、ESP32（Arduino）のC++開発をClionで行うことに成功しました。これにより、「VS Code x PlatformIO」から「Clion x PlatformIO」へ開発環境https://araisun.com/arduino_eeprom/Mon, 24 Jul 2023 03:45:00 +0900https://araisun.com/arduino_eeprom/Arduino Uno内蔵EEPROMを使って、電源を切ってもLEDの状態を保存する方法をまとめます。EEPROMの読み書き、1バイトに複数状態を保存するビット演算、タクトスイッチのポーリング、書き込み回数への注意を扱います。https://araisun.com/esp32-ads1115/Tue, 04 Jul 2023 08:34:00 +0900https://araisun.com/esp32-ads1115/ESP32 と ADS1115 を I2C でつなぐ方法を、配線図、I2C アドレス、サンプルコード付きでまとめました。4チャンネルのアナログ値を読みたいときの入口記事です。https://araisun.com/esp32-m5stickc-plus-esp-now/Fri, 23 Jun 2023 22:17:00 +0900https://araisun.com/esp32-m5stickc-plus-esp-now/ESP-NOWを使うと、WiFiアクセスポイントなしでESP32同士が直接通信できます。この記事ではM5StickC PLUSのボタンを押すとESP32のLEDが点滅するデモを通じて、ESP-NOWの基本的な実装方法を解説します。https://araisun.com/how-to-make-lan-cable/Sat, 13 May 2023 18:32:00 +0900https://araisun.com/how-to-make-lan-cable/LANケーブルを自作する手順を、RJ45プラグのかしめ方からテスターでの確認まで写真付きでまとめました。後半では、Arduino や ESP32 とセンサの間を LAN ケーブルで延長するときに、I2C や 1-Wire で気をつけたい点も書いています。https://araisun.com/esp32-solenoid-valve/Sat, 26 Nov 2022 03:31:00 +0900https://araisun.com/esp32-solenoid-valve/12V電磁弁をESP32とリレーモジュールでオンオフする配線例です。USB 5VからDC-DCコンバータで12Vへ昇圧し、電源容量、ホースの向き、防水ケース化の注意までまとめます。https://araisun.com/failed-to-connect-to-esp32/Fri, 25 Nov 2022 03:35:00 +0900https://araisun.com/failed-to-connect-to-esp32/はじめに 今までMacBookでESP32の開発を行ってきたのですが、Macbook Air 2022に乗り換えたらESP32への自動書き込みに失敗するようになってしまいました。BOOTボタンを押しながらスケッチをアップロードすれば成功するhttps://araisun.com/esp32-co2-mhz19c/Sat, 21 May 2022 13:55:00 +0900https://araisun.com/esp32-co2-mhz19c/ESP32 と MH-Z19C CO2 センサを UART で接続し、CO2濃度を読み取る方法をまとめました。配線、サンプルコード、ゼロ点校正、UART通信の基礎まで確認します。https://araisun.com/arduino-xyplotter/Sat, 12 Mar 2022 11:58:00 +0900https://araisun.com/arduino-xyplotter/Arduino と CNC シールドを使って、XY ペンプロッターを自作した記録です。GRBL の導入、ステッピングモータの制御、機構づくり、Inkscape からの Gコード生成まで流れでまとめました。https://araisun.com/arduino-isp-attiny85/Fri, 28 Jan 2022 18:00:00 +0900https://araisun.com/arduino-isp-attiny85/Arduino Uno をプログラマ（ArduinoISP）として使い、超小型マイコン ATtiny85 にスケッチを書き込んでLチカするまでの全手順を解説します。配線図・スケッチ例・動画付き。https://araisun.com/arduino-real-time-clock/Sat, 22 Jan 2022 12:01:00 +0900https://araisun.com/arduino-real-time-clock/こんなこと、やります。 ArduinoでリアルタイムクロックDS3231を使う リアルタイムクロックに現在時刻をセットする シリアルモニタで現在時刻の表示 液晶ディスプレイで現在時刻の表示 DS3231ライブラリのインストール Arduinhttps://araisun.com/arduino-yogrut-maker/Mon, 04 Oct 2021 13:45:00 +0900https://araisun.com/arduino-yogrut-maker/Arduino、PTCヒーター、リレーモジュール、温度センサ、OLEDで自作ヨーグルトメーカーを作った記録です。40度前後の保温制御、実験結果、Ver2への改良、納豆づくりまでまとめました。https://araisun.com/m5stickc-plus-tgs2450-gas-sensor/Mon, 05 Jul 2021 12:10:00 +0900https://araisun.com/m5stickc-plus-tgs2450-gas-sensor/TGS2450においセンサとESP32、M5StickC Plusを使って、匂いを数値化するArduinoプロジェクトです。センサモジュールの回路、Arduinoとの配線、ヒーターパルス制御、簡易的な数値化の流れをまとめます。https://araisun.com/arduino-bpf-drum-machine/Fri, 05 Feb 2021 09:32:00 +0900https://araisun.com/arduino-bpf-drum-machine/はじめに この記事では、Arduinoとバンドパスフィルタを使ってドラムマシンのような打楽器音を作ってみたので、その実験を紹介をする。 実は先日、ブリッジドT型のバンドパスフィルタをつくっていた時に、アナログドラムマシンTR-808の回路にhttps://araisun.com/arduino-gy-906/Sun, 24 Jan 2021 09:36:00 +0900https://araisun.com/arduino-gy-906/Arduinoで非接触温度センサGY-906（MLX90614）を使う方法をまとめます。Adafruit MLX90614ライブラリ、I2C配線、対象物温度と外気温の読み取り、M5StickC Plusでの表示、メディアンフィルタまで扱います。https://araisun.com/arduino-measure-capacitance/Tue, 12 Jan 2021 09:01:00 +0900https://araisun.com/arduino-measure-capacitance/Arduinoで静電容量の測定する方法 Arduinoなどのマイコンボードでコンデンサの静電容量を測定するには、次の2つの方法が考えられます。 発振回路と組み合わせる コンデンサの時定数を利用する ここでは❷の「コンデンサの時定数を利用するhttps://araisun.com/esp32-blink-led/Tue, 05 Jan 2021 09:40:00 +0900https://araisun.com/esp32-blink-led/Arduino IDEでESP32を開発できるようにし、Lチカまで進める入門記事です。ESP32ボードURLの追加、Boards 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