https://araisun.com/tags/%E6%95%B0%E5%AD%A6/Recent content in 数学 on araisun.comhttps://araisun.com/fishing-english-at-miyuki-beach/eyecatch.pnghttps://araisun.com/fishing-english-at-miyuki-beach/eyecatch.pngHugojaSun, 26 Apr 2026 06:45:00 +0900https://araisun.com/wien-bridge-oscillator/Sat, 13 Feb 2021 09:49:00 +0900https://araisun.com/wien-bridge-oscillator/ウィーンブリッジ正弦波発振器 回路図 こちらがその回路図である。「OPアンプ回路の設計」を参考にさせてもらった。 発振周波数の計算 RとCの値によって発振周波数が次式で決定する。 $$f=\frac{1}{2πCR}$$ よって、この回路定https://araisun.com/frequency-phase-response/Fri, 22 Jan 2021 12:25:00 +0900https://araisun.com/frequency-phase-response/はじめに 前回の記事では、RCローパスフィルタの伝達関数を計算し、ステップ応答を調べるところまでを行なった。今回はその続きとして、RCローパスフィルタの伝達関数を使って周波数応答（周波数振幅特性と周波数位相特性）を調べてみよう。 Pythohttps://araisun.com/transfer-function-impulse-response/Thu, 21 Jan 2021 12:22:00 +0900https://araisun.com/transfer-function-impulse-response/はじめに インパルス応答は身近なところで日常的に使っている。電車のレールや機械をハンマーで叩いて音の反響を聞き取る打音検査、これはインパルス応答で異常がないか調べているわけだ。そしてこのインパルス応答をラプラス変換したものが伝達関数である。https://araisun.com/rc-low-pass-step-responce/Wed, 20 Jan 2021 12:21:00 +0900https://araisun.com/rc-low-pass-step-responce/はじめに この記事では、ステップ入力によるRCローパスフィルタの過渡応答を計算していく。 上の回路図のように抵抗Rと静電容量Cのコンデンサでローパスフィルタを組む。そしてこの回路に\(Eu(t)\)のステップ電圧を入力した時の出力電圧の様子https://araisun.com/laplace-transform-first-step/Tue, 19 Jan 2021 12:39:00 +0900https://araisun.com/laplace-transform-first-step/はじめに この記事では、ラプラス変換の理屈は分からなくてもラプラス変換をとにかく使ってみようというテーマでお届けする。 電子回路に慣れ親しんでいる方なら、オペアンプの中身や仕組みが分からなくてもオペアンプを使うことはできるだろう。ラプラス変https://araisun.com/rc-high-pass-filter/Mon, 18 Jan 2021 12:19:00 +0900https://araisun.com/rc-high-pass-filter/はじめに デジタル信号におけるRCハイパスフィルタは次の式となる。 $$yi=ay{i-1}+a(xi-x{i-1}) \tag{1}$$ なぜこの式がRCハイパスフィルタになるのか、ここで詳しく解説してみたいと思う。 基本的にローパスフィhttps://araisun.com/rc-low-pass-filter/Sat, 16 Jan 2021 12:19:00 +0900https://araisun.com/rc-low-pass-filter/はじめに デジタル信号におけるRCローパスフィルタは次の式となる。 $$yi=axi+(1-a)y_{i-1} \tag{1}$$ なぜこの式がRCローパスフィルタになるのか、ここで詳しく解説してみたいと思う。 アナログ回路のRCローパスフhttps://araisun.com/arduino-measure-capacitance/Tue, 12 Jan 2021 09:01:00 +0900https://araisun.com/arduino-measure-capacitance/Arduinoで静電容量の測定する方法 Arduinoなどのマイコンボードでコンデンサの静電容量を測定するには、次の2つの方法が考えられます。 発振回路と組み合わせる コンデンサの時定数を利用する ここでは❷の「コンデンサの時定数を利用するhttps://araisun.com/raspberry-pi-step-response/Mon, 28 Dec 2020 08:57:00 +0900https://araisun.com/raspberry-pi-step-response/はじめに この記事では、Raspberry Pi（ラズパイ）でステップ応答による抵抗値を測定する方法を解説していく。 Raspberry PiはArduinoのようなアナログ入力ピンが備えられていないため、抵抗値を測りたい場合に通常ADコンhttps://araisun.com/self-balancing-robot/Sun, 25 Aug 2019 11:36:00 +0900https://araisun.com/self-balancing-robot/はじめに この記事では、Raspberry Piを使って10日ほどでつくった倒立振子ロボットのご紹介をします。 とあるきっかけで、夏休みの宿題のノリで倒立振子を作ってみることにしました。 倒立振子ロボットを作るには、ジャイロセンサや加速度セ